produkter

En Smart I/O-modul har sine egne innebygde mikrokontrollere. Modulene beskrevet i dette kapittelet er Smart I/O-moduler. Under initialisering av en smart modul, dreier modulens mikrokontroller
LED av etter at selvtester for oppstart har bestått og CPU har initialisert modulen. LED-en lyser for å indikere en I/O-feil.

CPU-en forteller også denne modulen hvilken rategruppe hver kanal skal kjøre i, samt eventuell spesiell informasjon (som typen termoelement i tilfelle av en termoelementmodul). Ved kjøretid sender CPU-en med jevne mellomrom en "nøkkel" til alle I/O-kort, og forteller dem hvilke rategrupper som skal oppdateres på det tidspunktet.

Gjennom dette initialiserings-/nøkkelkringkastingssystemet håndterer hver I/O-modul sin egen rategruppeplanlegging med minimal CPU-intervensjon. Disse smarte I/O-modulene har også on-line feildeteksjon på kortet og automatisk kalibrering/kompensering. Hver inngangskanal har sin egen presisjonsspenning
referanse. En gang per minutt, mens den ikke leser innganger, leser den innebygde mikrokontrolleren denne referansen. Mikrokontrolleren bruker deretter disse dataene som leses fra spenningsreferansen for både feildeteksjon og automatisk temperaturkompensasjon/kalibrering.

Det er satt grenser for de forventede avlesningene når den innebygde mikrokontrolleren leser hver spenningsreferanse. Hvis avlesningen som oppnås er utenfor disse grensene, fastslår systemet at inngangskanalen, A/D-omformeren eller kanalens presisjonsspenningsreferanse ikke fungerer som den skal. Hvis dette skjer,
mikrokontrolleren flagger den kanalen som å ha en feiltilstand. CPU-en vil da ta den handlingen applikasjonsingeniøren har gitt i applikasjonsprogrammet.

En smart utgangsmodul overvåker utgangsspenningen eller strømmen til hver kanal og varsler systemet hvis en feil oppdages. Hver I/O-modul har en sikring. Denne sikringen er synlig og kan skiftes gjennom en utsparing i plastdekselet på modulen. Hvis sikringen er gått, bytt den ut med en sikring av samme type og størrelse.

Figur 10-3 er et blokkskjema over to-kanals aktuatorkontrollmodulen. Hver kanal styrer en integrerende eller proporsjonal, hydromekanisk eller pneumatisk aktuator. Hver aktuator kan ha opptil to posisjonstilbakemeldingsenheter. Det er flere tilgjengelige versjoner, og modulens delenummer indikerer modulens maksimale utgangsstrømkapasitet. En MicroNet lavdensitet diskret (grå) kabel må brukes med denne modulen. Ikke bruk en analog (svart) kabel.

Denne aktuatordrivermodulen mottar digital informasjon fra CPU og genererer fire proporsjonale aktuatordriversignaler. Disse signalene er proporsjonale og deres maksimale rekkevidde er 0 til 25 mAdc eller 0 til 200 mAdc.

Figur 10-5 er et blokkskjema over fire-kanals aktuatordrivermodulen. Systemet skriver utgangsverdier til dual-port minne gjennom VME-buss-grensesnittet. Mikrokontrolleren skalerer verdiene ved å bruke kalibreringskonstanter som er lagret i EEPROM, og planlegger utganger til å skje på riktig tidspunkt. Mikrokontrolleren overvåker utgangsspenningen og strømmen til hver kanal og varsler systemet om eventuelle kanal- og lastfeil. Systemet kan individuelt deaktivere gjeldende drivere. Hvis det oppdages en feil som hindrer modulen i å fungere, enten av mikrokontrolleren eller systemet, vil FAULT-LED-en lyse.